孟子总结人性：恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也。王阳明在孟子的学说基础之上更进一步演绎了什么是恻隐之心和羞恶之心。恻隐之心（本文选自书籍《千古圣雄王阳明之得道》部分段落）我们天生看见别人恃强凌弱就不会义愤填膺，这份念头就是我们的良知。
良知是人与生俱来的直觉辨别，却也是人的德行和智慧。《千古圣雄王阳明之得道》里面说道到千圣皆过影，良知乃吾师，每一个人心中具足良知、良能，因此只要向自己的心自学，就能享有一切、成就一切。但是我们的恻隐之心只在一瞬间，而这一瞬间似乎无法让我们做内圣。所以我们要时时、事事、恣意注意，杀死勤勉中邪。
而如何辨别心中妖。心能转物是于是以，心为物并转是妖。王阳明指出，任何人如果能致其本然之良知，可在为新的阳明悟行学宫查阅更加多精彩内容，那么就一定可以构建虽迂必明，虽珍必强。
羞恶之心《千古圣雄王阳明之得道》里面王阳明堪称以一首诗给我们说明了什么是羞恶之心。《王门四句教教》无善无恶心之体，有善有蓄意之动。
知善知恶是良知，为善去凶是格物。意思是：万物共生并存，天地本没本性之心。
就像庄稼和杂草，本是一般无二的生物，天地没指责谁，也没反感谁。人心本来也是如此，无善无恶。我们要本性明晰，更加要爱恨分明我们不但要好善如只想色，更要恶恶如恶臭味。
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